Jak zrobić latającego robota
Робототехникой interesuje się coraz większa liczba ludzi. To i nic dziwnego – z dostępnych materiałów można stworzyć nie tylko maszyny na gąsienicach, ale nawet… latającego robota. Aby zbudować bezzałogowy aparat latający, trzeba mieć podstawowe umiejętności авиамоделирования i niezbędne części zamienne.
Trzeba
- – metalowe pręty ramy;
- – poziom, w miarę możliwości kierowane laserowo;
- – schematy przełączania i źródło zasilania;
- – моторчики do silnika;
- – łopatki z tworzywa sztucznego.
Instrukcja
1
Pierwszą rzeczą, którą należy zamontować stelaż przyszłości robota z metalowych prętów. Przy tym każdy kąt trzeba wystawiać za pomocą poziomu, w przeciwnym razie urządzenie będzie był niezrównoważony, nie będzie w stanie latać.
2
Do ramy załączyć opłatą do sterowania szybowcem, wspierając zrównoważony stosunek masy ciała. Przy tym ona zazwyczaj składa się z kilku żyroskopów i akcelerometr. Anteny należy ustawić tak, aby nie uległy uszkodzeniu śrubami. Najlepiej jest umieścić je w środku obudowy, jeśli kilka śrub.
3
Zewrzeć obwód, ustawiając źródło zasilania i podłączenie go do schematów. Przy tym nie zapomnij o równowagę, aby jedna ze stron robota nie była cięższa od drugiej. Kontakty połączenia спаяйте i starannie заизолируйте. W przeciwnym razie robot stanie przed zwarciem.
4
Teraz przymocuj do korpusu robota silnik, założyć śmigła. Na pewno kilka razy sprawdzić wszystkie połączenia i mocowania na siłę, aby żaden szczegół nie spadł podczas lotu.
5
Po zakończeniu montażu należy przetestować zebrane model. Aby to zrobić, zaznacz robota na gładkiej, poziomej powierzchni i włącz zasilanie.
6
Dalej – włącz silniki i przytrzymaj robota trochę czasu, aby śruby zaczęły się obracać, z jednakowej amplitudzie i natężeniu. Następnie powoli ją zwolnij i łapy, aby twój robot mógł wystartować.
7
Wykonaj kilka prostych manewrów – podnieść urządzenie, jak to możliwe, zrób kilka zakrętów. Jeśli widzisz, że robot pokazuje oznaki niesymetryczne lotu, trzeba go zatrzymać i ustawić silnik i śruby.
8
Po dopasowaniu uruchom robota jeszcze raz, aby upewnić się, że działa jak należy.
Porada
Należy pamiętać, że podstawą swojego robota jest opłata zarządzania. Podejdź do jej wyboru najbardziej poważnie.